“识别到测试目标红外信息！”哈尔滨工程大学智能学院院长蔡成涛教授盯着监测屏幕兴奋地说道，“有了这双‘慧眼’，船舶就有了更远更稳定的感知能力，在低能见度、远距离条件下，看得更准了。”

  蔡成涛说的“慧眼”，是哈工程智能学院团队研制的高分辨率多模全景视觉系统。“现在的船舶制造正在向无人化、智能化发展。可在复杂海况下，假如没有专业的探测设备和可靠的决策系统，就会在环境感知、目标探测中出现‘看不见’‘看不清’‘看不懂’的问题。”蔡成涛介绍道。

  从外形看，这套视觉系统长得像两个四周都装有镜头的“飞盘”。“为了打造这个系统，我带领团队进行了14年的科研攻关，最终确定采用多镜头的排布方案，在垂直方向上分为上下两层排布协同工作。”谈到这套系统的设计的具体方案，蔡成涛如数家珍，“这样的排布方式，不仅减小了视野盲区，还能提高广域感知能力和全天候适应能力，实现了多镜头协同的低功耗实时高分辨率全景拼接成像、异源图像协同感知以及全景图像智能感知。”

  “这套全景视觉系统的‘内在’也不简单。”项目成员、哈工程智能学院教师曾薄文接过话茬，“我们采用了最新的国产红外成像机芯和国产微处理器，并且提升了软件的算法和算力，不仅降低了功耗，还拥有了更远更稳定的热成像能力。”

  目前该系统已在智能船舶、无人驾驶、环境监视测定等关键场景完成多轮技术验证，其中搭载于全国首艘数字孪生智能试验船“海豚1”号的实战表现尤为亮眼，成功预判并预警了数次因视野盲区所导致的船舶碰撞。据研发团队透露，该套系统已形成包含基础型、增强型、定制及分布式的四大核心产品矩阵，在视觉航海感知、船舶自主靠离泊环境感知，以及安防监控系统中取得了广泛应用。

  随着中美贸易冲突的升级，两国之间大宗商品的贸易流向正逐渐发生明显的变化：以大豆为例，分析人士指出，巴西有望进一步巩固中国最大大豆进口来源国的地位。美国大豆种植户警告，美国大豆可能将永远失去中国市场。

  AG600是我国大飞机家族三兄弟之一，另外两兄弟是C919和运-20，这三兄弟术业有专攻，C919负责商业载客飞行、运-20负责战略作战运输，AG600则负责应急救援。自2016年总装下线飞机历经十年技术攻关与试飞验证，已成为航空强国的标志性成果。

  浙江宁波慈溪是我国三大家电生产基地之一，其中出口美国的占比约16%。慈溪一家家电企业负责人和记者说，他们跟美国客户签署协议时，对方支付了30%的定金；而同规格洗衣机、冰箱的零部件通用性很强，能达到70%。因此，即便美国客户违约，他们也可将产品重新翻包后再次销售。

  那个被誉为“打破青瓦台魔咒”的男人文在寅，也躲不过“魔咒”吗？韩国前总统文在寅（第19届韩国总统，2017年—2022年在任），4月24日突然因受贿嫌疑被起诉，涉及金额约110万元人民币（2.17亿韩元）。

  4月，美国政府挥舞“关税大棒”，国际金价再度刷新历史上最新的记录。在这场全球贸易格局的震荡中，黄金作为终极避险资产的吸引力持续升温，此时，一桩关于美国黄金储备的“罗生门”事件吸引了人们的目光。作为美国最大的黄金储备库，位于肯塔基州的诺克斯堡金库到底有没有黄金？有多少黄金？

  白宫近期曾多次表示与墨西哥、日本、欧盟等方的贸易谈判取得所谓“重大进展”。但各方却接连否认了美方的说法。怎么样看待目前与美国接触过的各方的态度？‍‍‍‌‍‍‌北京外国语大学区域与全球治理研究院教授 崔洪建：目前，针对美国实施的征税政策，世界其他经济体和国家的态度大致可划分为三类。

  饿了么：逐步取消外卖超时扣罚（九派新闻） #外卖 #打工人 #骑手 #外卖小哥 #外卖员

  性侵类刑案专题讲座之二 #大同订婚案件 二审宣判后，应广大网友邀请开设《性侵类刑事案件专题讲座》，不针对个案，请不要过限解读。今天第2讲《被害人陈述与报案录像视频》……